Toukka-asteella merirokot ajelehtivat meressä muun eläinplanktonin joukossa. Muutaman viikon kuluttua toukat asettuvat aloilleen ja omaksuvat täysikasvuisten merirokkojen paikallaan pysyvän elämäntavan. Useimmat vaipuvat pohjaan ja jäävät lepäämään paaluun, kivelle tahi ravun tai kotilon kuorelle. Eräät merirokkolajit kiinnittyvät yksinomaan isojen valaiden nahkaan. Elleivät nämä merirokot löydä valasta, ne kuolevat. Valaan löydettyään merirokko erittää sementinkovaa ainetta, joka kiinnittää pienen äyriäisen pysyvästi isoon nisäkkääseen. Valaan iholla merirokko kehittyy täysikasvuiseksi yksilöksi, jolla on suojanaan kuudesta kalkkilevystä muodostuva linnoitus. Silloin merirokko alkaa syödä hyvin monenlaista ravintoa, jota valas löytää uidessaan meren aavoilla ulapoilla. Isot, vanhat valaat ovat usein täysin merirokkojen kirjavoimia.