Viittoilijarapuja esiintyy tiheinä yhteisöinä trooppisten ja lauhkeiden merien rannikoilla. Ne oleskelevat enimmäkseen kolonsa suuaukon lähettyvillä. Viittoilijaravut kykenevät aistimaan allaan olevan maan värähtelyt. Kokiskelumerkiksi koiraat aikaansaavat paukahtavan tai tuuttaavan äänen.
Viittoilijarapuja. Kaksi viittoilijarapua, joiden silmät sijaitsevat pitkien varsien päässä, heiluttelee saksiaan. Luultavasti ne varoittavat toisiaan tulemasta lähemmäksi.
Paukahdus syntyy ravun takoessa maata isolla saksellaan. Tuuttauksen otaksutaan johtuvan ravun jalkojen liikkeistä. Naaraat voivat kuulla koiraiden aikaansaamat matalataajuiset äänet yli kymmenen metrin päähän.